新型柔性外骨骼机械人帮力患者天然行走

　　据引见，跟着患者的康复方针从“沉获行走”向着“更天然、更日常、更贴身”成长，柔性外骨骼机械人鄙人肢功能沉建取帮行方面具有奇特劣势。别的，柔性外骨骼机械人正在爬山、聪慧养老。

　　近日，中国科学院沈阳从动化研究所机械人学研究室科研团队研制出一款模块化柔性下肢外骨骼机械人。并采用模块化设想，支撑单侧踝、单侧髋、同侧髋踝、异侧髋踝的辅帮功能。因为这款机械人采用统一个线轮施行器双向帮力，其机构更轻、操做更简单、帮力更脚。